ACTS-T300全自动拉伸试验机
一、产品形貌：
凭证上述项目需求，该全自动拉伸试验机机械人集成系统主要由300kN微机控制电子万能拉伸试验机川崎工业机械人RS007N、气动夹手、试样夹取平台、全自动引伸计、横截面丈量台、平推液压夹具、液压油源、试样接纳箱、清静围栏及控制系统操作站组成。
以机械人为位置焦点，组成一套关闭式全自动检测站。
二、手艺指标：
l 300kN主机
l 最大负荷： 300kN
l 负荷传感器区分力：1/500000
l 有效试验空间：1350mm（不含夹具）
l 有用试验操作空间宽度：600mm
l 试验速率：0.001-500mm/min无级设定，满速满载
l 位移区分力：0.02μm
l 速率控制方法：位移、负荷、应力、应变四种方法可恣意选择设定和切换
l 全自动引伸计
l 事情方法：接触式
l 精度级别： 0.5级（EN 10002）
l 纵向标距丈量规模：10-205mm
l 标距丈量区分率 ： 0.33μm
l 应变丈量规模：0-65mm
l 应变丈量区分率：0.1μm
l 夹持力： 1-2N可调
l 最大可测试样厚度：30 mm
l 最大可测试样宽度：50 mm
l 最大可测试样直径：30 mm
l 精度级别： 0.5级（EN ISO 9513标准）
l 双面平推式液压自动拉伸夹具
l 钳口夹持规模：0-30mm
l 最大系统压力:30MPa
l 钳口硬度：≥60HRC
l 启齿宽度：60mm
l 对中精度：≤0.2mm
l 夹持厚度规模：0.08-30mm
l 试样双截面尺寸自动丈量系统
l 丈量试样类型：矩形试样
l 丈量厚度或厚度规模：0～30mm
l 可测试样长度：280～310mm
l 丈量方法：截面四向对测
l 丈量区分率：0.001mm
l 厚度丈量精度： 0.004mm
l 宽度丈量精度：0.1～3mm，0.003mm；3～6mm，≤0.1%
l 顺应试样挠度：≤8mm
l 具有自我标定功效，并能凭证软件所设定的时间或顺序，由机械手抓取专用标准块对横截面丈量台举行标定，若有超差，软件自动阻止测试并提醒操作职员。
l 工业机械人
工业机械人是完成整套全自动检测站的要害，它是实现整个自动化检测历程一连、自动控制的主要包管。
该计划优选川崎RS007N六枢纽机械人，接纳示教器编程，与控制系统通过RS232串口通讯。凭证操作节奏和需要实现的行动编程应用机械人，完成对工件的抓取和安排历程。
l 基于夹详细自己重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量，优选川崎RS007L六枢纽工业机械人,其最后轴负载为7kg；
l 该系列机械人重复定位精度±0.03mm，知足工件的定位要求；
l 凭证工件参数及计划要求，该型机械人运动半径930mm，可知足事情站事情要求；
